Ορομπότ συγκόλλησης έξι-αξόνωνείναι μια συσκευή βιομηχανικού αυτοματισμού ειδικά σχεδιασμένη για εργασίες συγκόλλησης. Επιτυγχάνει έξι βαθμούς ελευθερίας μέσω μιας κατακόρυφης δομής πολλαπλών-αρθρώσεων. Το βασικό χαρακτηριστικό του είναι η προσομοίωση της ευέλικτης κίνησης των ανθρώπινων βραχιόνων, ικανή να ολοκληρώνει σύνθετες λειτουργίες τροχιάς σε τρισδιάστατο χώρο, με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης έως και ±0,02 mm. Μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορες διαδικασίες συγκόλλησης όπως η συγκόλληση με τόξο, η συγκόλληση με σημείο και η συγκόλληση με λέιζερ και χρησιμοποιείται ευρέως σε σενάρια παραγωγής μεγάλης- κλίμακας που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και συνέπεια. Γεφυρώνει το τεχνικό χάσμα μεταξύ της χειροκίνητης συγκόλλησης και του απλού αυτοματοποιημένου εξοπλισμού.
Βασική Δομή
Ένα τυπικό ρομπότ συγκόλλησης έξι-αξόνων αποτελείται από έναν μηχανικό βραχίονα, ένα σύστημα ελέγχου, ένα σύστημα κίνησης και έναν τελικό τελεστή. Τα χαρακτηριστικά των βασικών εξαρτημάτων είναι τα εξής:
Μηχανικός βραχίονας:Σχεδιασμένο με βελτιωμένη δομή για μείωση των παρεμβολών στα φωτιστικά. Ο κοίλος άνω βραχίονας έχει εσωτερική διάμετρο έως και 50 mm, επιτρέποντας πολλαπλά σετ ενσωματωμένων καλωδίων-. Υποστηρίζει εναλλαγή μεταξύ εσωτερικής και εξωτερικής δρομολόγησης καλωδίων. Οι έξι αρθρώσεις αντιστοιχούν σε διαφορετικούς άξονες κίνησης (S-περιστροφή άξονα, L-ταλάντευση κάτω βραχίονα άξονα, U-ταλάντευση του άνω βραχίονα άξονα, R-περιστροφή καρπού άξονα, Β-ταλάντευση καρπού άξονα και Τ{10}}περιστροφή καρπού άξονα B{10}και περιστροφή ολικής κάλυψης του άξονα, Τ{10}}πλήρης περιστροφή του καρπού του άξονα α.
Σύστημα ελέγχου:Επικεντρωμένο σε έναν πίνακα ελέγχου, έχει χωρητικότητα αποθήκευσης 200.000 σημείων προγράμματος, υποστηρίζει προγραμματισμό CIO Ladder και περιλαμβάνει διεπαφές όπως LAN και RS-232C για τηλεχειρισμό και ανταλλαγή δεδομένων.
Σύστημα κίνησης:Χρησιμοποιεί μια μονάδα σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος που υποστηρίζει συντονισμένο έλεγχο πολλαπλών-αξόνων. Κάθε άξονας μπορεί να κινηθεί με ταχύτητες που κυμαίνονται από 200 μοίρες /δευτερόλεπτο έως 630 μοίρες /δευτερόλεπτο, με τον -άξονα (περιστροφή του καρπού) να φθάνει σε μέγιστη ταχύτητα 630 μοιρών /δευτερόλεπτο, εξασφαλίζοντας λειτουργία υψηλής-ταχύτητας.
Τελικός τελεστής:Εξοπλισμένο με εξαρτήματα όπως φακό συγκόλλησης και οπτικούς αισθητήρες. Το οπτικό σύστημα καταγράφει τις θέσεις συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο, ενώ η συσκευή ελέγχου δύναμης προσαρμόζει δυναμικά την πίεση συγκόλλησης για να καλύψει τις απαιτήσεις των διαφορετικών τεμαχίων εργασίας.
Βασικά πλεονεκτήματα απόδοσης
Υψηλή ακρίβεια και συνέπεια:Με τον σερβομηχανισμό και την τεχνολογία εντοπισμού θέσης κωδικοποιητή, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ελέγχεται εντός ±0,02–0,08 mm και οι παράμετροι συγκόλλησης μπορούν να αναπαραχθούν με ακρίβεια. Το ποσοστό ελαττωμάτων συγκόλλησης μπορεί να μειωθεί κάτω από 0,5%, πολύ ανώτερο από το ποσοστό ελαττώματος 5% στη χειροκίνητη συγκόλληση.
Υψηλή απόδοση και εξοικονόμηση ενέργειας:Η ταχύτητα συνδυασμού άξονα έχει αυξηθεί κατά 80 μοίρες /s σε σύγκριση με προηγούμενα μοντέλα. Όταν χρησιμοποιείται σε συνεργασία πολλών-ρομποτικών, ο χρόνος συγκόλλησης για ένα αμάξωμα αυτοκινήτου μπορεί να μειωθεί από 2 ώρες σε 40 λεπτά-μια βελτίωση της απόδοσης κατά 200%-με ταυτόχρονη μείωση του κόστους εργασίας και επανεπεξεργασίας.
Ευελιξία και προσαρμοστικότητα:Υποστηρίζει προγραμματισμό εκτός σύνδεσης και γρήγορη αλλαγή μοντέλου, συντομεύοντας τον κύκλο εισαγωγής του νέου προϊόντος σχεδόν στο μισό. Το σύστημα οπτικής καθοδήγησης αντισταθμίζει αυτόματα τις αποκλίσεις τοποθέτησης του τεμαχίου προς κατεργασία, μειώνοντας την ανάγκη για ειδικά εργαλεία και ικανοποιώντας τις απαιτήσεις παραγωγής της διαφορετικής, μικρής-παρτίδας παραγωγής.
Ασφάλεια και προστασία του περιβάλλοντος:Δυνατότητα αντικατάστασης της χειρωνακτικής εργασίας σε σκληρά περιβάλλοντα όπως υψηλές θερμοκρασίες, βαρύς καπνός και δυνατό φως. Είναι εξοπλισμένο με συσκευές διακοπής έκτακτης ανάγκης και συστήματα προστασίας ασφαλείας για την ελαχιστοποίηση του κινδύνου τραυματισμών που σχετίζονται με την εργασία, ενώ παράλληλα μειώνει το πιτσίλισμα συγκόλλησης και τις ακανόνιστες εκπομπές καυσαερίων.
Βασικά πεδία εφαρμογής
Η χρήση ρομπότ συγκόλλησης έξι-αξόνων έχει επεκταθεί από την παραδοσιακή κατασκευή σε πολλές βιομηχανίες. Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:
Κατασκευή αυτοκινήτων:Διεργασίες πυρήνα, όπως η συγκόλληση πλαισίου σώματος και η συγκόλληση με τόξο πλαισίου. Αφού μια αυτοκινητοβιομηχανία ανέπτυξε εκατοντάδες έξυπνα ρομπότ συγκόλλησης, ο ρυθμός απόδοσης συγκόλλησης αυξήθηκε κατά 20% και ο χρόνος αλλαγής μοντέλου μειώθηκε στο μισό. Για νέους ενεργειακούς δίσκους μπαταριών οχημάτων, που απαιτούν συγκόλληση-με υψηλή ακρίβεια, η υιοθέτηση ελαφρών ρομπότ ακριβείας έχει αυξηθεί σημαντικά.
Μηχανήματα κατασκευής:Συγκόλληση δομικών στοιχείων όπως εκσκαφείς και γερανοί. Τα μοντέλα μεσαίου- και βαρέως- φορτίου πληρούν τις απαιτήσεις συγκόλλησης των παχύρρευστων πλακών. Με προσαρμοστική ρύθμιση παραμέτρων, λύνουν το πρόβλημα της παραμόρφωσης συγκόλλησης σε μεγάλα τεμάχια εργασίας.
Ηλεκτρονικά 3C:Συγκόλληση εξαρτημάτων ακριβείας όπως κουφώματα smartphone και περιβλήματα φορητών υπολογιστών. Τα ελαφριά μοντέλα επιτυγχάνουν ακρίβεια συγκόλλησης σε επίπεδο μικρών-, ανταποκρινόμενη στην τάση μικρογραφίας των ηλεκτρονικών προϊόντων.
Δοχεία πίεσης:Συγκόλληση ανοξείδωτων δεξαμενών αποθήκευσης και αρμών σωλήνων. Τα μοντέλα βαρέως τύπου- εξοπλισμένα με κεφαλές συγκόλλησης λέιζερ μπορούν να σχηματίσουν σφραγισμένες συγκολλήσεις με ένα μόνο πέρασμα, μειώνοντας τον κίνδυνο διαρροής.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Η Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. ιδρύθηκε το 2020. Ο προκάτοχός της, το Jining Construction Machinery Parts Factory, ιδρύθηκε το 1996. Επί του παρόντος, η εταιρεία απασχολεί πάνω από 100 άτομα. Για περισσότερες από δύο δεκαετίες, έχει εμπλακεί βαθιά στη βιομηχανία εξοπλισμού ρομπότ επεξεργασίας έξυπνων ράβδων χάλυβα, δεσμευμένη να παρέχει στους πελάτες-λογισμικό, προϊόντα υλικού, υπηρεσίες και τεχνική υποστήριξη παγκόσμιας κλάσης ευφυούς επεξεργασίας ράβδων χάλυβα. Σήμερα, η εταιρεία έχει εξελιχθεί σε μία από τις κορυφαίες επιχειρήσεις στην εγχώρια βιομηχανία εξοπλισμού ρομπότ επεξεργασίας έξυπνων ράβδων χάλυβα, προσφέροντας πλήρη γκάμα προϊόντων και υποστηρικτικών εγκαταστάσεων, καθώς και μεγάλη κλίμακα παραγωγής και πωλήσεων.
