Τόσο τα ρομπότ 6-αξόνων όσο και τα ρομπότ 8 αξόνων είναι βιομηχανικά ρομπότ πολλαπλών αρμών, αλλά η κύρια διαφορά έγκειται πραγματικά στο πόσους άξονες έχουν και στο πώς κινούνται. Αυτό καταλήγει να επηρεάζει σε τι είναι καλοί, πού χρησιμοποιούνται και πόσο κοστίζουν συνολικά.
Πτυχία Ελευθερίας και Κίνησης
Ένα ρομπότ 6 αξόνων έχει, όπως υποδηλώνει το όνομα, έξι αρθρώσεις. Αυτό είναι ήδη αρκετό για να κινείστε ελεύθερα στον τρισδιάστατο χώρο και να προσαρμόσετε τις γωνίες όπως χρειάζεστε για τις περισσότερες τυπικές εργασίες. Η δομή είναι αρκετά απλή και η λογική κίνησης είναι εύκολο να ακολουθηθεί.
Ένα ρομπότ 8-αξόνων συνήθως βασίζεται σε αυτό προσθέτοντας δύο επιπλέον άξονες. Αυτά μπορεί να είναι μέρος του βραχίονα ή εξωτερικούς άξονες. Με αυτούς τους επιπλέον βαθμούς ελευθερίας, μπορεί να ρυθμίσει τη θέση του εργαλείου πιο ανεξάρτητα, κάτι που βοηθά σε πιο περίπλοκες ή δύσκολες καταστάσεις.
Έλεγχος και συμβατότητα συστήματος
Τα ρομπότ 6 αξόνων είναι πιο εύκολο να ελέγχονται. Οι αλγόριθμοι είναι ώριμοι, ο προγραμματισμός είναι σχετικά απλός και ενσωματώνονται εύκολα με κοινά συστήματα συγκόλλησης, χειρισμού ή συναρμολόγησης.
Τα ρομπότ 8-αξόνων χρειάζονται πιο προηγμένο έλεγχο. Ο συντονισμός όλων αυτών των αξόνων απαιτεί πιο ισχυρούς υπολογιστές και πιο περίπλοκο προγραμματισμό, αλλά επιτρέπει επίσης πιο ομαλό χειρισμό περίπλοκων διαδρομών και προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο.
Δομή και Απόδοση
Τα ρομπότ 6-αξόνων είναι πιο απλά στο σχεδιασμό. Λιγότερες αρθρώσεις σημαίνουν απλούστερη μετάδοση, ευκολότερη καλωδίωση και γενικά λιγότερα πράγματα να πάνε στραβά. Είναι καθιερωμένα και αρκετά αξιόπιστα.
Τα ρομπότ 8 αξόνων είναι λίγο πιο περίπλοκα. Περισσότεροι σύνδεσμοι και εξαρτήματα σημαίνουν πιο απαιτητικές απαιτήσεις για κινητήρες, μειωτήρες και γενικό σχεδιασμό. Αλλά σε αντάλλαγμα, έχετε μεγαλύτερη ευελιξία, ειδικά όταν αντιμετωπίζετε δύσκολες γωνίες ή στενούς χώρους.
Όσον αφορά την κίνηση, και τα δύο μπορούν να καλύψουν παρόμοιες περιοχές εργασίας, αλλά το ρομπότ 8 αξόνων έχει μεγαλύτερη ελευθερία όσον αφορά τη ρύθμιση των γωνιών. Αυτό το κάνει καλύτερο στην αποφυγή εμποδίων και στο χειρισμό πολύπλοκων επιφανειών.
Όσον αφορά την εγκατάσταση, τα ρομπότ 6 αξόνων είναι συνήθως πιο συμπαγή και ευκολότερα στη ρύθμιση. 8-τα ρομπότ αξόνων τείνουν να είναι λίγο πιο βαριά και χρειάζονται πιο προσεκτικό σχεδιασμό όσον αφορά τον χώρο και τη ρύθμιση.
Διαφορές Εφαρμογών
Τα ρομπότ 6-άξονων είναι κάπως τα "όλα τα πάντα". Είναι ιδανικά για τυπικές, επαναλαμβανόμενες εργασίες όπως η συγκόλληση αυτοκινήτου, ο χειρισμός υλικών, η παλετοποίηση και η γενική συναρμολόγηση. Καλή απόδοση, καλή τιμή, πολύ ευέλικτο.
Τα ρομπότ 8 αξόνων είναι περισσότερο για εξειδικευμένες εργασίες. Σκεφτείτε περίπλοκες ραφές συγκόλλησης, καμπύλες επιφάνειες, στενούς χώρους ή καταστάσεις όπου η τοποθέτηση είναι δύσκολη. Σε αυτές τις περιπτώσεις, η επιπλέον ευελιξία βοηθά πραγματικά στη βελτίωση τόσο της ποιότητας όσο και της απήχησης.
Κόστος και Συντήρηση
- Τα ρομπότ 6-αξόνων είναι συνήθως πιο φιλικά προς τον προϋπολογισμό. Είναι απλούστερα, ευκολότερα στη συντήρηση και ταχύτερη εγκατάσταση, επομένως η απόδοση της επένδυσης τείνει να έρχεται πιο γρήγορα.
- Τα ρομπότ 8 αξόνων κοστίζουν περισσότερο εκ των προτέρων και χρειάζονται λίγη περισσότερη τεχνογνωσία για συντήρηση. Αλλά σε πολύπλοκες ρυθμίσεις, μερικές φορές μπορούν να αντικαταστήσουν πολλές μηχανές ή να απλοποιήσουν ολόκληρη τη γραμμή παραγωγής, κάτι που μπορεί να εξισορροπήσει τα πράγματα με την πάροδο του χρόνου.
- Με απλά λόγια, εάν η εργασία σας είναι αρκετά τυπική, ένα ρομπότ 6 αξόνων συνήθως κάνει τη δουλειά μια χαρά. Εάν τα πράγματα γίνονται πιο περίπλοκα ή ο χώρος είναι στενός, ένα ρομπότ 8 αξόνων μπορεί να σας προσφέρει αυτή την επιπλέον ευελιξία.